インターベンショナル・ラジオロジー手術ナビゲーションシステム

光学電磁

概要
経皮穿刺手術は、消化器外科、胸部外科、インターベンショナルラジオロジーなどで広く用いられる低侵襲治療の重要な領域です。腹腔穿刺は単一モダリティの画像に依存するため視野が狭く、組織の空間情報が不足し、呼吸による運動の影響も大きく、術者の経験に依存しがちです。艾瑞迈迪（Ariemedi）は、多モーダル画像と呼吸運動補償を統合した腹腔経皮穿刺向けロボット総合ソリューションを提供し、消融の計画・評価を支援、病変と穿刺器具の精密な位置特定を補助し、腹腔内部の観察を可能にして手術の安全性・効率・患者転帰を向上させます。

システムモジュール

• 画像処理：CT/MRIデータからの3D再構築、組織・臓器のセグメンテーション。
• 術前計画：穿刺経路の計画、マルチニードル協調、消融効果の予測。
• 術中ナビゲーション：リアルタイム穿刺ガイド、マルチモーダル画像融合（CT/MRI/超音波）、呼吸運動補償。
• ロボットアーム制御：動作シミュレーション、力センサ制御、衝突回避。

技術的優位性

• 3D再構築による可視化経路計画：穿刺部位の3Dモデルを再構築し手術シミュレーションを行うことで、可視化された経路下での単一ニードルによる高精度な穿刺を実現します。
• 超音波主導のマルチモーダル融合：超音波とCT/MRIのレジストレーションにより、超音波画像上へ正確な構造情報を重ね合わせ、超音波単独での位置情報不足を解消します。
• 呼吸運動補償：術中リアルタイム超音波監視へ補償技術を組み込み、呼吸による臓器・組織の移動を補正してより正確な穿刺を可能にします。
• ロボットアーム協調：高精度の超音波/CTレジストレーションによりロボットアームの操作精度をサブミリメートルレベルに引き上げ、手術リスクを低減し回復を助けます。

関連製品

• 瑞瞳®PRO — マルチソース視覚スキャン＆位置特定システム
• 瑞瞳®MAX — 中～長距離対応の高精度双眼視カメラ
• 磁気位置センサ
• 光学的位置マーカー（受動反射球、ボウル型反射シール、能動発光LED等を含む）

技術仕様

• ソリューション種類：腹腔経皮穿刺手術向けロボット総合ソリューション（マルチモーダル画像 + ロボット協調）。
• 主な機能：マルチモーダル画像融合（CT/MRI/超音波）、3D再構築、穿刺経路計画、マルチニードル協調、消融計画と評価、術中リアルタイムナビゲーション、呼吸運動補償、ロボット動作シミュレーションと力センサ制御、ロボット衝突回避。
• 画像処理能力：CT/MRIデータの3D再構築、組織/臓器セグメンテーション。
• 術前計画能力：経路計画、マルチニードル協調、消融効果の予測と評価。
• 術中ナビゲーション能力：リアルタイム穿刺ガイド、マルチモーダル画像融合、呼吸運動補償による臓器移動の補正。
• ロボットアーム性能：動作シミュレーション、力センサと衝突回避に対応し、画像レジストレーションと組み合わせてサブミリ精度の操作を実現。
• 適用科室/シーン：消化器外科、胸部外科、インターベンショナルラジオロジー等、腹腔穿刺や消融誘導を必要とする低侵襲手術シーン。
• 製造元/ブランド：艾瑞迈迪（Ariemedi）.