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... 特化した機能性を求める術者のための、可搬性に優れ合理化されたシンプルな手術ナビゲーションシステムです。 スマートな接続とセットアップの柔軟性 Kick EMは非常にコンパクトなのでセットアップも簡単にでき、どこにでも運ぶことができます。スペースが限られた手術室はもちろん、高機能な施設でも、光学式ナビゲーションの磁場式アドオンシステムとして最適です。Kick EMは、磁場式フィールドジェネレーター、磁場式ベースステーション、Kickモニターカートの3つのコンポーネントで構成されています。患者を適切にセットアップする際に使用するフレキシブルアームに固定された磁場発生装置で、患者の頭部周囲に磁場を発生させます。磁場式ベースステーションは、手術台にフックで固定するか、直接モニターカートに取り付けて、トラッキング装置とナビゲーションシステムのインターフェースとして機能します。工程ごとのアニメーションワークフローが、システムセットアップから手術までを分かりやすくガイドします。 光学式カメラの視野干渉問題を解消 広範な検知領域とフレキシブルな磁場発生装置の配置を可能とする多関節アーム 人間工学に基づいて設計されたリモートポインターにより、タッチスディスプレイ操作を最小限に抑えることが可能 滅菌ドレープ対応の21.5インチのフルHDタッチディスプレイが、臨床データを鮮明に表示 選択の自由 Kickナビゲーションはコンパクトな設計で、複雑な工程がない脳神経外科手術やENT手術の補助システムとして最適です。光学式と磁場式ナビゲーションあの両方に対応しており、術者は自身の手技に適したトラッキング方式を選択できます。 コンパクトで優れた可搬性 手術に合わせて光学式または磁場式ナビゲーションを選択可能 高性能なコンピューターにより、迅速なナビゲーションとプランニングが可能 ...
Brainlab
... RETINAは、デジタル医療画像を統合して手術の精度を高めることができる、インテリジェントな医療技術とサービスを組み合わせたシステムです。手術室ですでに使用されている幅広い器具と互換性があり、手術中の作業において理想的な補完ツールとなっています。 また、RETINAは不必要な組織損傷を低減し、低侵襲手術を支援するとともに、手術の質を向上させ、合併症のリスクを低減することで、患者様に対して全体としてより質の高い医療サービスを提供します。 計画と実行 デジタル医療画像を統合し、手術の精度を向上させます。 融合 CTとMRIの画像データを融合させ、画面上で軟組織と硬組織が絡み合った状態を把握し、より的確な参照を可能にします。 ガイダンスモード 術中の位置、深度、角度に関する情報をリアルタイムでフィードバックします。手術経路の正確なナビゲーションとリアルタイムでの修正が可能です。 セグメンテーション セグメンテーション機能を用いて手術対象を色分けし、手術経路や対象部位を特定する手順を作成します。 神経の境界設定 神経や血管を描画・トレースし、手術中の患者への不必要な損傷を回避します。 ...
... RETINAは、デジタル医療画像を統合して手術の精度を高めることができる、インテリジェントな医療技術とサービスを組み合わせたシステムです。手術室ですでに使用されている幅広い器具と互換性があり、手術中の作業において理想的な補完ツールとなっています。 また、RETINAは不必要な組織損傷を低減し、低侵襲手術を支援するとともに、手術の質を向上させ、合併症のリスクを低減することで、患者様に対して全体としてより質の高い医療サービスを提供します。 計画と実施 デジタル医療画像を統合し、手術の精度を向上させます。 融合 CTとMRIの画像データを融合させ、画面上で軟組織と硬組織が絡み合った状態を把握し、より的確な参照を可能にします。 ガイダンスモード 術中の位置、深度、角度に関する情報をリアルタイムでフィードバックします。手術経路の正確なナビゲーションとリアルタイムでの修正が可能です。 セグメンテーション セグメンテーション機能を用いて手術対象を色分けし、手術経路や対象部位を特定する手順を作成します。 神経の境界設定 神経や血管を描画・トレースし、手術中の患者への不必要な損傷を回避します。 ...
... 概要
高精度位置センサー、ロボットアーム、先進的なAIアルゴリズム、3D医用画像処理を統合した整形外科向けロボットナビゲーションソリューション。患者のCTや多モーダル画像を取り込み、正確な3D骨モデルを再構築します。術中は高精度の切骨、穿孔、インプラント固定を実行し、手術の精度と制御を向上させます。艾瑞迈迪は人工膝全置換、単顆置換、股関節置換、椎弓根スクリュー挿入などのカスタムナビゲーションソリューションを提供します。
システムモジュール
- 画像処理
- 骨および軟部組織の自動セグメンテーション
- 多モーダル画像の登録と融合
- 3D骨再構築と可視化
- AI支援の病変検出と注釈
- 術前計画
- 患者固有のインプラント設計と選定
- インプラント位置・角度の計画
- 骨切り面とアプローチ経路の計画
- 骨形態の自動計測
- 手術シミュレーションと衝突検出
- 術中ナビゲーション
- 高精度表面登録（点群/メッシュマッチング）
- 骨表面のリアルタイム追跡
- 光学式／磁気式トラッキングの選択肢
- リアルタイムフィードバックによる切骨ガイド
- ロボットアーム制御
- 力フィードバックと力補償制御
- 動的障害物回避と経路計画
- 安全領域監視と能動停止
- 追従制御と柔軟な動作制御
技術的優位点
- ワンステップ非接触瞬時登録：瑞瞳系列の二眼カメラにより高精度な表面再構築を迅速に行い、点群データを術前画像と同一座標系で整合します。
- 術中シミュレーション評価：術前の3D骨モデルと術中の実際の骨運動をリアルタイムで同期させ、靭帯バランスの精密測定をサポートします。
- 拡張現実による術中可視化：術前3D画像と仮想器具情報を患者のライブ映像に重ね合わせ、AR、ホログラフィック投影、VR統合をサポートして解剖学的認識を高めます。
- ロボットアームの動作制御：安全境界の制約、経路計画、リアルタイム障害物回避、自律移動機能を統合し、術中操作の精度と制御性を確保します。
関連製品
- 瑞瞳®PRO
... ソリューション概要
頭頸部の低侵襲手術は、術中視認性の不足、安全限界の不明瞭さ、術者経験への依存度の高さといった課題を抱えています。重要構造の再確認が頻発すると手術時間が延び、リスクが増加します。艾瑞迈迪のソリューションは、術前CT/MRIから解剖学を高精度に再構築し、術中に内視鏡画像を融合してインテリジェントな安全警告を行うことで、耳鼻咽喉、頭蓋底、関連する神経外科の微小侵襲手術を支援します。
システムモジュール
- 術前計画：多モーダル画像融合、組織・臓器のカスタムセグメンテーション、器具の侵入経路計画
- 登録：T/C型フェデュシャル登録、3D再構築によるアライメント、レーザー登録
- 術中ナビゲーション：動的経路誘導、音光による安全警告、器具の高速認識と切替
- 内視鏡画像融合：内視鏡トラッキング、内視鏡画像とCT/MRIの融合
技術的優位点
- ワンクリック非接触即時登録：瑞瞳の両眼カメラが術部表面の点群を迅速に再構築し、術前画像と高精度に登録
- AR術前計画：血管・神経の3D再構築により、重要構造を避ける術路を正確に計画
- 多モーダル融合表示：術前CTと術中内視鏡を統合表示し、皮下の重要組織を可視化して手術視野を拡大
- リアルタイムリスク警告：器具と血管・神経との距離をリアルタイムに算出し警告を発信
関連製品
- 瑞瞳®PRO
... 概要
研究用途向けの汎用手術ナビゲーション・位置特定システムは、神経外科、耳鼻咽喉科、整形外科、口腔顎顔面手術など複数の診療分野に対応します。医用画像、コンピュータによる画像処理、光学トラッキングを組み合わせ、研究や教育の場で利用可能な精密な術中ガイダンスを提供します。
システムモジュール
- 手術計画：画像融合・セグメンテーション、ターゲット／マーカー計画、経路シミュレーション。
- 登録（レジストレーション）：3D再構築による登録、T/C型領域のポイント登録、識別点（フィデューシャル）登録、レーザー登録。
- 術中ナビゲーション：器具誘導、アラート設定、穿刺ガイド。
技術的利点
- ワンクリック非接触瞬時登録：独自開発の光学位置センサが登録領域の点群を再構築し、術前画像と高速に登録・一致させるため、接触不要で迅速なアライメントが可能です。
- リアルタイムの手術安全アラート：深度アラートで器具先端と周囲の重要組織との距離を動的に監視し、手術の安全性を向上します。
- 豊富なアクセサリ互換性：各種位置決め消耗品、較正具、プローブ類をサポートし、ユーザー所有の器材の較正にも対応します。
- 柔軟なカスタマイズ開発：機能や部位、用途に応じた専用の開発を行い、ワンストップでのソリューション提供が可能です。
関連製品（例）
- 瑞瞳®PRO：マルチソース視覚スキャン・ポジショニングシステム。
- 瑞瞳®MAX‑Vision：レーザー位置決めとRGBステレオビジョンカメラを統合。
- 瑞瞳®LITE：コストパフォーマンスに優れたステレオビジョンカメラ。
- 光学位置マーカー：受動反射球、カップ型反射ステッカー、能動発光LEDマーカーなど。
技術仕様
- 適用科：神経外科、耳鼻咽喉科、整形外科、口腔顎顔面外科。
- 構成形式：分離型／モジュラー構造。
- 位置決め技術：医用画像と組み合わせた光学ナビゲーション（画像融合、セグメンテーション、3D再構築）。
- 主な機能モジュール：手術計画、登録、術中ナビゲーション（器具誘導、アラート、穿刺ガイド）。
- 登録方式：3D再構築登録、T/C型領域ポイント登録、識別点登録、レーザー登録、ワンクリック非接触瞬時登録。
- 安全機能：リアルタイム深度アラートおよび器具先端と重要組織間距離の監視。
- 互換性：各種位置決め消耗品およびユーザー器具の較正に対応。
- カスタマイズ：機能や部位に応じたカスタム開発をサポート。
... 完全なシステムは独自に研究され、高度な技術、安定した、信頼性の高い Aimooe によって開発されています； AIがサポートする画像処理と可視化インタラクティブ技術は、手術計画をより便利にします； 自動高精度患者登録技術、短い登録時間、高精度； 光学位置決め技術の独立した研究開発、リアルタイムの正確な追跡結果； 様々な種類の外科手術に正確で低侵襲かつ安全なガイダンスを提供する。 手術用ロボットのティーチングシステムは、Aimooe社が開発した光学トラッキングシステム「Aimposition」とティーチングソフトウェアを中心に、ロボットアーム、ティーチングコンピュータ、ティーチングデスクを組み合わせて構成されています。近赤外線測位技術、画像処理、空間登録、バーチャルリアリティなどのコア技術を活用し、3D可視化、画像分割、空間登録、正確な位置決め、リアルタイムナビゲーション、マニピュレータ制御などの機能を実現しています。このシステムは、医療画像処理、光学追跡システム操作、ロボット運動制御、ロボット通信と遠隔操作、ロボットティーチング、手術ナビゲーション操作、神穿孔操作、膝骨切り操作、混合現実操作など9つの実験を科学的に設定し、教育実験マニュアルでサポートします。 ...
... 概要
MAGPILOTは、医療用途向けにリアルタイムでサブミリメートル精度の電磁トラッキングを提供する電磁トラッキングシステムです。内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの剛性・柔軟デバイスに統合可能な遮蔽されない柔軟センサーをサポートします。複雑な解剖学的経路における非侵襲の器具追跡を可能にし、術中ナビゲーションにおいて透視依存を低減するワークフローを支援します。
主な構成要素
- フィールドジェネレーター（FG）：測定ボリュームを定義する低強度で変動する電磁場を発生します。
- システム制御ユニット（SCU）：FGを制御し、SIUデータを集約し、センサーの位置・姿勢を算出してホストコンピュータとインターフェースします。
- センサーインターフェースユニット（SIU）：センサー信号を増幅・デジタル化します。複数のSIUを1台のSCUに接続可能です。
- センサー：5DOFまたは6DOFトラッキング用に複数サイズを用意し、手術器具への統合を想定して設計されています。
適用例
- 画像誘導手術およびロボット支援手術（例：血管内治療、胸部外科、耳鼻咽喉科）
- カテーテル・ガイドワイヤーのナビゲーション（複雑な解剖に対応）
- 手術用ロボットやOEMソリューションとの統合
- サブミリメートル精度が求められるリアルタイム追跡
- 術中透視の使用を抑制するハイブリッド手術室のワークフロー
製品の利点
- 器具位置のサブミリメートル精度による高精度ローカライゼーション
- 自動化に適した決定論的フィードバックを備えたリアルタイム電磁トラッキング
- 高度な制御システムへの統合を想定したAI対応インターフェース
- 制約のある環境への組み込みを容易にするコンパクトで軽量なコンポーネント
- スケーラブルなアーキテクチャ：SCUあたり複数のSIUおよび複数センサーに対応
技術仕様
- 商標名：MAGPILOT
- 主要構成：フィールドジェネレーター（FG）、システム制御ユニット（SCU）、センサーインターフェースユニット（SIU）、センサー（5DOF/6DOF）
- フィールドジェネレーター（FG）
... MAGPILOTは、磁場と電磁波を利用して追跡対象を特定するシステムとして、内視鏡、カテーテル、超音波プローブなどの硬質および軟質の医療機器に組み込むことができる、障害物のない柔軟なセンサーを提供する。 マグパイロットは、曲がりくねった解剖学的管路内の器具を非侵襲的に追跡するために使用できます。インターベンショナル・ラジオロジーやイメージング、ガイドワイヤーやカテーテルのトラッキング、耳鼻咽喉科やFES手術などの手術におけるリアルタイム画像トラッキングの精度と正確性を向上させ、OEMソリューションの可能性を広げることができる。 フィールドジェネレーター（FG） Size：192x192x60.4mm ...
... Polaris Vega STは、OEMがサポートする手術アプリケーションに信頼性の高い測定を提供できる柔軟な光学式トラッカーです。放射線治療室のワークフローに安全に統合するための放射線硬化オプションを含みます。 強化された放射線防護 Polaris Vega STは、ガンマ線と中性子線からオプティカル・トラッカーを保護する、独自の放射線硬化オプションを提供します。この保護機能により、OEMの手術ナビゲーションシステムや放射線治療室のワークフローに安全に組み込むことができます。 堅牢な設計、卓越した精度、合理的な統合。 堅牢なハードウェア設計 オプションの放射線硬化処理により、放射線治療室のような過酷な環境でも信頼性の高い性能を発揮します。 卓越した測定精度 低ノイズで0.12 ...
NDI
... Navientは、この分野の最新技術を駆使した革新的な画像誘導ナビゲーション・システムであり、外科手術用ナビゲーション・システムにシンプルさ、正確さ、手頃な価格をもたらしている。 主な特徴 - 脊椎、頭蓋、生検、耳鼻咽喉科処置 - スマートでコンパクトなポータブルカート - 大型タッチスクリーンによる自然な操作性 - パワフルで直感的なソフトウェア機能 - 較正済みナビゲーション・プローブ - 迅速な登録と正確なナビゲーション - 術前および術中のペディクル・スクリュー・プランニング - ...
ClaroNav Kolahi
... 副鼻腔、前頭洞、蝶形骨洞、上顎洞の手術は、手術当日に効率よく、時系列で行わなければならないことが多い。手術用ナビゲーションシステムは、各国の言語で直感的に理解できる使い勝手の良さが必要です。また、準備にかかる時間が短く、器具は様々な洗浄条件に対応する必要があります。危険構造物からの距離測定や、危険構造物に接触する前にアクティブな機器を停止させるなどの安全機能は、便利な手術計画や文書化と同様に、当然のことです。 先進のテクノロジーと高品質のワークマンシップ オプティカル・ナビゲーション・システムは、高度な光学測定システムを採用しています。航法機器には、小型で高精度なガラス製リフレクターが取り付けられています。計測システムは、ガラスリフレクターの位置と向きを6つの空間自由度で1秒間に20回、高精度に検出します。これにより、機器の位置や向きをリアルタイムに表現することができる。 独自のガラスリフレクターで高精度を実現 特許を取得したガラスリフレクターは、複雑な製造工程を経て、最高精度で製造されています。各機器は個別にテストされ、要求される精度レベルに適合していることが確認されています。特殊ガラスと特殊コーティングにより、小さなガラスリフレクター（直径5mmまたは10mm）を組み込むことができます。このため、測定器は軽量で使いやすいものとなっています。 オートクレーブ滅菌と再利用が可能な測定器 すべての装置とトラッカーは、オートクレーブによる滅菌が可能で、再利用も可能です。 ...
... CT/C-arm/MRI/fMRIで撮影したDICOMのトモグラフィ画像は、すべてExcelim-04の手術ナビゲーションシステムで利用可能です。 先進の光学トラッキングシステムにより、手術器具に取り付けられたアクティブまたはパッシブマーカーの3次元位置と姿勢をリアルタイムで追跡し、優れた精度と信頼性を実現します。 皮膚、頭蓋骨、脳組織、病変部などの解剖学的構造を3Dモデル化し、シミュレーションすることで、手術の利便性を高めることができます。 ナビゲーションプローブと高度な光学計測技術の統合により、外科医は病変の大きさや位置を簡単に定量化し、科学的な方法で手術アプローチを設計することができます。 オペレーターに4つのナビゲーションモードを提供し、ナビゲーションプロセスの全方位的な監視を可能にします。 頭蓋内病変部の除去に伴う予期せぬ解剖学的構造の変化や脳の移動を、インテリジェントなソフトウェアで調整・補正することができます。 Excelim-04ナビゲーションシステムは、移動台車や天吊りアームに搭載された術者用マウスやタッチモニターで操作することが可能です。 また、患者さんの画像データや登録情報を自動的に保存するため、予期せぬ電力供給の停止があっても、術者が素早く読み込んで手術のナビゲーションを継続することができます。 アプリケーション Excelim-04光学式手術ナビゲーションシステムは、あらゆる神経外科や耳鼻咽喉科の手術、特に深部の頭蓋内病変、小容積の頭蓋内病変、侵襲端が不明瞭な頭蓋内病変、低侵襲手術に使用することができます。 ...