脊柱手術手術ナビゲーションシステム

整形外科用人工膝関節の位置決め用人工股関節の位置決め用

概要
高精度位置センサー、ロボットアーム、先進的なAIアルゴリズム、3D医用画像処理を統合した整形外科向けロボットナビゲーションソリューション。患者のCTや多モーダル画像を取り込み、正確な3D骨モデルを再構築します。術中は高精度の切骨、穿孔、インプラント固定を実行し、手術の精度と制御を向上させます。艾瑞迈迪は人工膝全置換、単顆置換、股関節置換、椎弓根スクリュー挿入などのカスタムナビゲーションソリューションを提供します。

システムモジュール

• 画像処理
  • 骨および軟部組織の自動セグメンテーション
  • 多モーダル画像の登録と融合
  • 3D骨再構築と可視化
  • AI支援の病変検出と注釈
• 術前計画
  • 患者固有のインプラント設計と選定
  • インプラント位置・角度の計画
  • 骨切り面とアプローチ経路の計画
  • 骨形態の自動計測
  • 手術シミュレーションと衝突検出
• 術中ナビゲーション
  • 高精度表面登録（点群/メッシュマッチング）
  • 骨表面のリアルタイム追跡
  • 光学式／磁気式トラッキングの選択肢
  • リアルタイムフィードバックによる切骨ガイド
• ロボットアーム制御
  • 力フィードバックと力補償制御
  • 動的障害物回避と経路計画
  • 安全領域監視と能動停止
  • 追従制御と柔軟な動作制御

技術的優位点

• ワンステップ非接触瞬時登録：瑞瞳系列の二眼カメラにより高精度な表面再構築を迅速に行い、点群データを術前画像と同一座標系で整合します。
• 術中シミュレーション評価：術前の3D骨モデルと術中の実際の骨運動をリアルタイムで同期させ、靭帯バランスの精密測定をサポートします。
• 拡張現実による術中可視化：術前3D画像と仮想器具情報を患者のライブ映像に重ね合わせ、AR、ホログラフィック投影、VR統合をサポートして解剖学的認識を高めます。
• ロボットアームの動作制御：安全境界の制約、経路計画、リアルタイム障害物回避、自律移動機能を統合し、術中操作の精度と制御性を確保します。

関連製品

• 瑞瞳®PRO — マルチソース視覚スキャンおよびトラッキングシステム
• 瑞瞳®MAX — 中〜長距離用高精度二眼ビジョンカメラ
• 光学トラッキングマーカー — 受動反射球、ドーム型反射ステッカー、能動発光LED 等を含む
• 瑞瞳®ULTRA — マルチソース視覚再構築・トラッキングシステム（高フレーム版）

仕様 / 技術特性

• 統合モジュール：画像処理、術前計画、術中ナビゲーション、ロボットアーム制御
• 位置決め技術：光学トラッキング、磁気トラッキング、高精度点群/メッシュ登録
• アルゴリズム機能：AI支援の病変検出、多モーダル登録と3D再構築
• ロボット機能：力フィードバック、動的障害物回避、経路計画、安全境界監視
• 適用領域：人工膝全置換、単顆置換、股関節置換、椎弓根スクリュー挿入などの整形外科ナビゲーション手術