耳鼻咽喉手術用手術ナビゲーションシステム

神経外科用頭蓋底手術用低侵襲手術用

ソリューション概要
頭頸部の低侵襲手術は、術中視認性の不足、安全限界の不明瞭さ、術者経験への依存度の高さといった課題を抱えています。重要構造の再確認が頻発すると手術時間が延び、リスクが増加します。艾瑞迈迪のソリューションは、術前CT/MRIから解剖学を高精度に再構築し、術中に内視鏡画像を融合してインテリジェントな安全警告を行うことで、耳鼻咽喉、頭蓋底、関連する神経外科の微小侵襲手術を支援します。

システムモジュール

• 術前計画：多モーダル画像融合、組織・臓器のカスタムセグメンテーション、器具の侵入経路計画
• 登録：T/C型フェデュシャル登録、3D再構築によるアライメント、レーザー登録
• 術中ナビゲーション：動的経路誘導、音光による安全警告、器具の高速認識と切替
• 内視鏡画像融合：内視鏡トラッキング、内視鏡画像とCT/MRIの融合

技術的優位点

• ワンクリック非接触即時登録：瑞瞳の両眼カメラが術部表面の点群を迅速に再構築し、術前画像と高精度に登録
• AR術前計画：血管・神経の3D再構築により、重要構造を避ける術路を正確に計画
• 多モーダル融合表示：術前CTと術中内視鏡を統合表示し、皮下の重要組織を可視化して手術視野を拡大
• リアルタイムリスク警告：器具と血管・神経との距離をリアルタイムに算出し警告を発信

関連製品

• 瑞瞳®PRO — マルチソース視覚スキャン・位置決めシステム
• 瑞瞳®SE — 近距離高精度トラッキングカメラ
• 瑞瞳®MAX — 中〜長距離用高精度両眼ビジョンカメラ
• 光学位置決めマーカー — 受動式反射球、ボウル型反射シール、能動式LEDマーカーなど

技術仕様

• 適用分野：頭頸部外科、耳鼻咽喉科、頭蓋底手術および関連する神経外科の低侵襲手術
• 画像対応：術前CT/MRIの多モーダル融合、術中内視鏡画像の融合
• 位置決め方式：両眼カメラによる点群再構築登録、T/C点フェデュシャル登録、3D再構築およびレーザー登録
• ナビゲーション機能：動的経路誘導、器具の高速認識・切替、音光併用の安全警告
• 補助機能：ARによる3D術前計画、リアルタイムのリスク計算と警告、内視鏡画像トラッキング
• システム目標：個人の経験依存を低減し、習得曲線を短縮して術中の可視化と安全性を向上