TMSニューロ ナビゲーションシステム

概要
AimooeのTMSナビゲーションシステムは、ロボット支援およびAI対応の経頭蓋磁気刺激（TMS）プラットフォームです。AI駆動のナビゲーション、光学的ポジショニング、電磁トラッキングを統合し、コイルの精密な配置と標的局在化を可能にします。システムは刺激（高周波TMS >1Hz）および抑制（低周波TMS ≤1Hz）のプロトコルをサポートし、うつ病、不安障害、認知リハビリテーションなどの治療適応に対応します。装置は電磁誘導を用いて皮膚、頭蓋骨、脳脊髄液を通して刺激を伝達します。

ナビゲーションモード

• ハンドヘルドナビゲーション — 臨床医によるコイル配置のガイド、リアルタイムトラッキングおよびターゲット外アラート。
• ロボットアームナビゲーション — 計画された軌道に沿ったロボットによるコイル誘導、患者の動きに対する自動調整、衝突回避、力フィードバック制御。

トラッキングと制御
システムは光学トラッキングサブシステム（AimPosition）と電磁トラッキングを統合しています。実際の経路と計画経路の間の距離・角度誤差をリアルタイム表示し、ターゲット外アラート、サブミリメートルの位置決めを実現し、セッション中の動的調整のためにAIベースのフィードバック制御を適用します。

統合と自動化
ナビゲーションシステムはロボット医療プラットフォーム、外科ナビゲーションシステム、治療自動制御システムと統合でき、再現可能で自動化されたTMSセッションを実現し、ロボット手術のワークフローを支援します。臨床、研究、産業用医療アプリケーションでの精度とプロセス制御を必要とする用途を想定しています。

適応分野

• ロボット支援TMSによる精神科・神経科の治療（例：大うつ病、不安、認知リハビリテーション）。
• 脳神経外科ナビゲーションの支援およびロボット外科手技との統合。
• 精密で再現可能な脳刺激ターゲティングを必要とする臨床研究およびAI駆動の医療機器プラットフォーム。

製品の利点

• ロボット支援TMS治療に適したサブミリ精度の位置決め。
• 二重トラッキング技術：光学（AimPosition）および電磁トラッキングによる堅牢な動作制御。
• 位置ずれを低減しエネルギー送達を最適化するAI強化フィードバック制御。
• ロボットアームナビゲーションにおける自動追従と力フィードバックにより患者の動き中もコイル位置を維持。
• 自動化されたプロセス制御システムや外科ナビゲーションプラットフォームとのシームレスな統合により再現性のあるワークフローを実現。

仕様 / 技術的仕様

• ナビゲーションモード：ハンドヘルドナビゲーションおよびロボットアームナビゲーション。
• トラッキング：光学トラッキング（AimPosition）および電磁トラッキング。
• 精度：距離および角度誤差をリアルタイム表示するサブミリメートルの位置決め精度。
• AI機能：AI駆動のナビゲーションおよび動的調整のためのAIベースのフィードバック制御。
• 安全/制御：ターゲット外アラート、衝突回避、追従制御およびロボットナビゲーション向けの力フィードバック。
• 対応TMSモダリティ：高周波刺激（>1Hz）および低周波抑制（≤1Hz）プロトコル。
• 想定用途：臨床TMS療法、脳神経外科ナビゲーション統合、研究およびロボット医療プラットフォーム統合。