神経外科用手術ナビゲーションシステム AIMOOE

低侵襲手術用光学

概要
AIMOOEのニューロナビゲーションシステムは、脳生検や低侵襲神経外科手術向けにAI駆動の3Dイメージング、リアルタイム光学トラッキング、ロボット連携、計画ツールを提供するコンピュータ支援型の神経外科ナビゲーションソリューションです。CT/MRI画像の取り込み・融合、術前経路計画、術中器具トラッキングに対応し、手術精度の向上と手技リスクの低減を目指します。

主な構成要素

• 光学式ポジショニングカメラ
• コントロールワークステーション（ナビゲーションソフト）
• ナビゲーションマーカーおよびトラッキングツール
• 生検用ドリルキットおよびフレームレス器具ホルダー
• ロボットアームやOEM医療機器向けインターフェース

機能

• 症例管理と術中表示に対応した分かりやすいGUI
• CT/MRIデータの取り込みと融合、2D/3D表示の透過度調整
• 術前計画：病変抽出と最適経路の算出
• フレームレス登録により画像データと患者解剖の高精度な整合
• 術中器具のリアルタイム光学トラッキング
• ロボットアームや外部手術機器との連携用API

詳細説明
本システムは脳構造のリアルタイム3Dマッピングを提供し、ロボット支援手術における正確なターゲティングを支援します。ロボット器具との連携により術者の制御性と手技の安定性が向上します。構成モジュールやOEM対応インターフェースにより、多様な手術ワークフローやロボットパートナーに合わせたカスタマイズが可能です。

製品の利点

• 3Dイメージングと器具トラッキングの同期でターゲティング精度を向上
• 各種外科用ロボットや周辺機器との高い相互運用性
• 手術種別やOEM要件に応じたモジュール構成
• 省エネルギー性と保守性を考慮した設計

仕様 / 技術仕様

• イメージング：CT/MRIの取り込み・融合、2D/3D表示での透過度調整
• トラッキング：マーカーおよび器具のリアルタイム光学トラッキング
• 登録：フレームレスの患者-画像整合手法
• 計画：病変抽出、軌道および経路の計画
• ハードウェア：光学式ポジショニングカメラ、ワークステーション、ナビゲーションマーカー、生検ドリルキット
• 統合：ロボットアーム制御およびOEM医療機器向けインターフェース
• ソフトウェア：術者向けGUI、症例管理と術中表示