光学式配置システム

手術用

製品説明
新世代の瑞鈊™ 磁気トラッキングセンサーシステムは、マイクロ磁場技術を採用し、光学トラッキングの遮蔽問題や従来の電磁方式の大きさ・電磁干渉の弱さを解決します。経皮・血管内治療、ガイドワイヤ／カテーテル追跡など、臨床および研究用途の画像誘導手技に適しています。

先進技術

• 金属耐性トラッキング：金属環境下でも姿勢取得と位置精度を安定して維持します。
• 電磁耐性：複雑なEM状況でも堅牢な動作を実現します。
  
  • 医療機器のEMC試験適合を支援します。
• 弱磁場動作：低信号に対する高度な非線形補正による高精度化。
  
  • 周辺機器への干渉を最小化します。
• コンパクト設計：小型の磁場発生器と小型センサーにより統合が容易です。
  
  • 組込みセンサーは機器への実装を簡素化します。
• プラグ＆プレイ：ケース毎の再較正を必要としない即時使用が可能です。
  
  • セットアップ時間を短縮しワークフローを効率化します。
• スケーラブルな追跡：拡張可能なアーキテクチャでマルチセンサーの無制限追跡をサポートします。
  
  • 純デジタル信号により電磁結合に対する耐性を確保します。

製品仕様
仕様 — 値
磁場発生器寸法 — 120x120x97 mm
追跡範囲 — 半球領域、R = 15–50 cm
位置精度（RMS） — ≤ 1.5 mm
角度精度 — ≤ 0.5°
更新周波数 — 50 Hz
最大追跡センサー数 — 6（拡張可能）
SDK・ソフトウェア — API機能と可視化ツールを提供、二次開発に対応
消費電力 — 3–12 W
動作温度範囲 — +10°C～+30°C
磁場発生器重量 — < 0.8 kg

臨床応用

• 経皮介入：針のリアルタイム追跡、呼吸・姿勢補償、皮下病変の精密ナビゲーションと術中フィードバック。
• 血管内治療：カテーテル先端やアブレーションデバイスにセンサーを組み込み、電気解剖学マッピングや治療対象の局在化に使用。
• ガイドワイヤ・カテーテル追跡：蛇行した解剖学的経路を精密に誘導し、血管・腹部・低侵襲手術に適用。
• 外傷整形外科：ドリル軌道や遠位ロックの迅速合致により固定精度を向上し手術時間を短縮。
• 内視鏡検査：大腸鏡・気管支鏡への組込みで複雑な管腔経路をマッピング・ナビゲートし術中の器械位置を監視。
• 耳鼻咽喉外科：狭窄空間での内視鏡や器具のリアルタイム追跡により重要構造の回避を支援。
• 脊椎手術：術前CT画像との融合で内視鏡や器具を正確に術中定位し、椎弓根スクリューの位置決めを補助。
• ロボット支援手術：柔軟内視鏡、腹腔鏡用超音波等の空間追跡でロボット支援の精度と安全性を向上。

適用分野

• 医療：画像誘導治療機器、術中意思決定支援、臨床研究・トレーニング。
• 医療機器製造：ナビゲーション対応器具への組込みセンサーの統合と検証ワークフロー。
• 学術研究：手技開発・検証のための実験プラットフォーム。
• シミュレーション・教育：外科シミュレータやトレーニングシステム向けの実機感ある器具トラッキング。

特長 / 技術仕様

• 製品型番：瑞鈊™ 磁気トラッキングセンサーシステム。
• 磁場発生器寸法：120x120x97 mm。
• 追跡領域：半球形領域、R = 15–50 cm。
• 位置精度：RMS ≤ 1.5 mm；角度精度 ≤ 0.5°。
• 更新周波数：50 Hz。
• 最大追跡センサー数：6（拡張可能）。
• 消費電力：3–12 W。
• 動作温度：+10°C～+30°C。
• 磁場発生器重量：< 0.8 kg。
• 二次開発サポート：API機能と可視化ソフトウェアを提供。
• システム利点：金属耐性、電磁耐性、弱磁場非線形補正、コンパクト設計、プラグ＆プレイ、スケーラブルなマルチセンサー追跡。