カテーテルの位置決め手術ロボット

誘導外科ナビゲーション神経外科用

ソリューション概要
本血管インターベンションロボットナビゲーションソリューションは、外科用ロボットと血管内治療技術を統合し、医用画像に基づく高精度な到達経路を介して目標血管へ到達することを実現します。線量低減や医療者と患者の接触削減による交差感染リスクの低減に寄与し、冠動脈や脳血管のインターベンションに適用可能です。病変の精確な局在、拡張現実（AR）による可視化、遠隔操作をサポートします。

システムモジュール

• 画像処理
  • 全自動血管抽出
  • 多モーダル画像融合
  • XRA血管3D再構築
• 術中ナビゲーション
  • カテーテル・ガイドワイヤのリアルタイム追跡
  • 5G遠隔操作
  • 拡張現実ナビゲーション
• ロボットアーム制御
  • 力検出と触覚フィードバック
  • 力補償および制御

技術的優位性

• CTA/XRA血管セグメンテーション：血管の顕著性を強調し、完全な血管抽出を全自動で実現
• XRA 3D再構築：2D XRAの空間情報欠如を克服し、マルチビューの3D再構築精度を大幅に向上
• 病変の精密な局在化：血行力学分布を正確に描写し、血管狭窄を特定
• 高没入型AR可視化：術中の患者姿勢と術前画像を一致させ、皮下構造の3D表示を実現

関連製品

• 瑞瞳®PRO — マルチソース視覚スキャンおよび位置決めシステム
• 瑞瞳®MAX-Vision — レーザー位置決め統合 RGB ステレオビジョンカメラ
• 瑞瞳®SE — 近距離高精度トラッキングカメラ
• 瑞瞳®MAX — 中長距離用高精度ステレオビジョンカメラ

特長 / 技術仕様

• 全自動血管抽出および多モーダル画像融合をサポート
• XRA血管3D再構築により空間位置精度を向上
• 術中のカテーテル/ガイドのリアルタイム追跡、5G遠隔操作およびARナビゲーションをサポート
• ロボットアームは力検出、触覚フィードバック、力補償制御に対応
• 術中姿勢照合と皮下構造の3D表示のためのAR可視化