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... NaoTracは、脳神経外科手術に特化して設計された世界初の自律型定位ナビゲーションロボットである。Brain Navi Biotechnology社が開発したこのロボットは、高度なAIアルゴリズム、マシンビジョン、ロボット支援精度を統合し、手術精度の向上、手術時間の短縮、脳神経外科医の学習曲線の短縮を実現する。NaoTracは、非接触でフレームレスの患者登録を可能にし、外科医がリアルタイムの画像フュージョンにより最適な3D軌道を計画することを可能にする。一旦計画されると、ロボットは自律的に手技を実行し、外科医を完全に制御しながら、信頼できる手術アシスタントとして機能します。 主な特徴 - ...
... ソリューション概要
本血管インターベンションロボットナビゲーションソリューションは、外科用ロボットと血管内治療技術を統合し、医用画像に基づく高精度な到達経路を介して目標血管へ到達することを実現します。線量低減や医療者と患者の接触削減による交差感染リスクの低減に寄与し、冠動脈や脳血管のインターベンションに適用可能です。病変の精確な局在、拡張現実（AR）による可視化、遠隔操作をサポートします。
システムモジュール
- 画像処理
- 全自動血管抽出
- 多モーダル画像融合
- XRA血管3D再構築
- 術中ナビゲーション
- カテーテル・ガイドワイヤのリアルタイム追跡
- 5G遠隔操作
- 拡張現実ナビゲーション
- ロボットアーム制御
- 力検出と触覚フィードバック
- 力補償および制御
技術的優位性
- CTA/XRA血管セグメンテーション：血管の顕著性を強調し、完全な血管抽出を全自動で実現
- XRA
... AVIARシステムは、血管疾患患者の治療に役立つものである。現在の焦点はPCI（経皮的冠動脈インターベンション）であり、世界的に死因の上位を占める心血管疾患を治療する。 AVIARは、人工知能、ビッグデータ、ロボット工学、生体材料などの先端技術を組み合わせ、インターベンション手術の結果を改善し、遠隔操作による放射線被曝を低減する。 私たちは、従来の手技の限界を超え、より良いロボットインターベンション手技の実現を追求しています。 臨床医と患者への放射線被曝の低減 医師コンソールと手技ロボットを分離することで、医師への放射線被ばくを最小限に抑えます。また、インテリジェント・ハプティック・コントロールにより、手術時間の短縮と患者の被曝線量の低減を実現します。 術者間のばらつきの低減 高度な触覚インターフェースと情報統合により、複雑な手技をよりよく支援し、熟練度依存を軽減します。 主な機能 革新的な触覚インターフェース ハプティック・インターフェイスは、臨床医に状況認識を高め、手技中の安全性と効率性を向上させます。汎用のハプティックインターフェースとは異なり、血管インターベンション器具操作用に特別に設計された当社のハプティックデバイスは、様々なハプティックフィードバックにより器具の最適なコントロールを提供します。 独自のマルチチャンネル機構 独自のマルチチャンネル機構により、複雑なPCI手技をより包括的に行うことができます。2本のガイドワイヤーを同時に操作できます。異なる径のガイドワイヤーや様々な器具を効率的に装着し、操作することができます。 ...