カメラ保持手術ロボット

針の位置決め誘導外科ナビゲーション

ソリューション概要
植毛ロボットは先端ロボット技術と現代の医療手法を融合し、高解像度カメラ、顕微鏡、先進的な画像処理を用いて、最小侵襲で毛包単位の精密な識別、摘出、移植を行います。艾瑞迈迪は3次元高精度表面再構成、ロボットアーム制御、毛包位置の知能的認識および高品質毛包の自動選別分野で豊富な経験を有し、複数の大手企業のクラスIII医療機器認証取得を支援しています。

システムモジュール

• 頭部表面再構成：頭部表面を再構成（2D、3D）し、2D画像と3Dポイントクラウドをマッピングします。
• 画像認識：高品質毛包の選別・位置抽出、適切な毛包単位を識別・選別するための2D/3D画像融合表示。
• ロボットアーム制御：力フィードバック、アームシミュレーション、迅速なキャリブレーションを備え、精密で制御可能な移植操作を支援します。

技術的優位性

• 高精度3D表面再構成：専用カメラにより頭皮の高精度な3D再構成を実現し、各毛包の正確な位置特定を行います。
• 高品質毛包の自動選別：2D/3D画像融合に基づき、移植に適した十分な毛量を有する毛包を自動選別します。
• 精密なロボットアーム制御：7軸アームと高精度制御・力フィードバックにより、患者の安全性と高精度な操作を提供します。
• AIによる術後評価：移植位置情報を自動抽出し、術後の毛髪状態を定量的に評価します。

適用と価値
本ソリューションは毛包の識別・摘出、高品質毛包の自動選別、精密な移植制御および術後の定量評価に適用され、手術精度の向上、頭皮へのダメージ軽減、移植生着率の向上および術後の予測性向上を目的としています。

仕様 / 技術的仕様

• 再構成能力：2D画像と3Dポイントクラウドによる頭部表面再構成とマッピングをサポート。
• 画像処理：2D/3D画像融合、自動毛包検出および高品質毛包選別アルゴリズム。
• ロボットアーム：7軸アーム、高精度制御および力フィードバックを備え、迅速なキャリブレーションとシミュレーションをサポート。
• 術後評価：AIに基づく術後の定量的評価機能により、移植位置を自動抽出し毛髪状態を評価。
• 認証：企業はクラスIII医療機器認証の研究開発および納入支援の経験を有します。