カメラ保持手術ロボット
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... 概要
da Vinci 5は、低侵襲手術へのアクセスを拡大することを目的に設計された高度なロボット手術システムです。内部から再設計されたプラットフォームは、150を超える設計イノベーションと最大10,000倍の演算能力を統合し、術者の自律性向上、手術室ワークフローの効率化、トレーニングやパフォーマンス評価のための高度なデータ解析を支援します。
外科的感覚 — Force Feedback
- 先進のForce Feedback技術により、術者は器械先端での押し/引きの力を感知できます。
- 報告された利点:模擬的な牽引/縫合タスクにおいて、経験レベルの異なる術者で最大43%の組織への力の低減が確認されています。
- 器械のセンサーは方向性のある力を計測し、約1,000サンプル/秒でリアルタイムに精度を確認します。
- 検出範囲は0~6.5
Intuitive Surgical
... 概要
da Vinci Xiは第4世代の多ポートロボット支援手術システムであり、複数の診療科にまたがる幅広い低侵襲手術を支援するよう設計されています。プラットフォームは3DHDビジョン、高度な関節型器具、Firefly蛍光イメージング、およびTable Motion統合オプションを備え、露出や視認性、術中ワークフローの最適化を図ります。
主な機能
- 多ポート構成によりマルチクワドラントアクセスおよび多様な手術に対応
- 高倍率で深度知覚を向上させる3DHD手術用ビジョン
- 灌流、血管、胆道のリアルタイム評価を可能にするFirefly蛍光イメージング
- 症例中にシステムを切り離すことなく患者を再配置できるTable
Intuitive Surgical
... 概要
Da Vinci SPはIntuitiveのシングルポートロボット手術システムで、単一の切開創または自然口からロボット支援手術を実施するために設計されています。単一アームのペイシェントカート、シングルポート向けに最適化された器械、および可動式3DHD内視鏡を組み合わせ、マルチクアドラントへのアクセスや狭隘空間での手技を可能にします。
主な特長
- 1つの切開創または自然口から行うシングルポートのロボット支援手術
- 再ドッキング不要で360°の解剖学的アクセスを提供する単一アームのペイシェントカート
- 解剖学的部位の上下・周囲を可視化する可動式3DHD内視鏡
- 単一ポートから挿入される3本の関節付インストゥルメントにより、狭小空間での精密操作を支援
- 術者コンソールから器械、視覚、およびステープリング機能を制御
- 単一のドッキング点からのマルチクアドラントアクセスをサポート
臨床および適用
Da ...
Intuitive Surgical
... Overview
Da Vinci X は、ロボット支援手術プログラムの導入・拡張を目的としたマルチポートのロボット手術システムです。Da Vinci Xi と共通のアームアーキテクチャとコアコンポーネントを採用し、標準化されたインストゥルメント、共通の術者コンソールとビジョンカート、Da Vinci OS4 を通じたアップグレード経路に対応します。
Key benefits
- 複数の手術室でロボット支援手術を導入するためのエントリープラットフォーム。
- Da
Intuitive Surgical
... 3CCD高解像度カメラとサーボ式ズームにより、どのような拡大画像でもクリアでハイコントラストな画像が得られます。細部まで忠実に再現します。ビデオ信号のプロフェッショナルな品質は、ビデオ会議での最適な接続を可能にし、ノンリニア編集システムにより品質を損なうことなくビデオ制作を容易にします。 カメラは、2軸のパン・チルトだけでなく、コラムと水平アームの電動伸縮調整により、作業フィールド上に配置することができます。そのため、手術の連続性を損なうことなく、外科医や医療スタッフの邪魔をすることなく、死角を残すことなく撮影することができる。そのため、深部や後屈領域の撮影も可能です。 詳細 撮影チームのキャリブレーションと制御操作は、人間工学に基づいた位置にあるビデオモニターと統合された制御コンソールから行うことができます。設定されたパラメーターのステータスはLCDで確認できます。比例動作制御により、操作フィールド上でのビデオカメラのスムーズな動作が保証され、最大限の拡大も可能です。 30年の製造経験に基づき、安全性、衛生性、実用性に特に配慮しています。ケーブルが見えず、取り扱いが難しくなく、各部分の洗浄も簡単です。 この点も含め、SVR ...
... VIMSは、腹腔鏡連携ロボットのフランスにおける独占販売代理店です。フリーハンドとのコラボレーションにより、外科医は優れた腹腔鏡の安定性と鮮明さの恩恵を受けることができ、市場で最も効率的で費用対効果の高いロボット化カメラ、さらに最高の画像解像度を提供することができます。 ...
... 2.0「パノラマ」ロボットカメラコントローラ MIS用 2.0「パノラマ」ロボットカメラコントローラ フリーハンズの特徴 FreeHands社のCOBOTは、CEマークやFDA登録などの認証を受けています。外科医のニーズに合わせて、これまでに2台の協働ロボットを開発しています。 泌尿器科手術、上部消化管手術、肥満症治療用 婦人科、大腸、胸部の手術用。 手術中に術者の頭に装着し、ヘッドセットを使ってカメラの移動方向を選択します。 頭を動かすだけで正しい方向がインジケーターユニットに表示され、術者はフットスイッチを使ってシステムを作動させ、希望の方向にカメラを動かします。 フリーハンドインジケーターユニット フリーハンドインジケーターユニット このユニットは、カメラの表示画面の上にあり、FreeHandシステムの現在の方向と設定を示します。ヘッドセットが動かされると、方向の変化がインジケータ・ディスプレイに登録されるので、外科医はフットスイッチを操作する前にカメラがどちらに動くかを確認することができます。FreeHandシステムのフットスイッチは、動作を開始するために使用されます。外科医が進行方向を選択してフットスイッチを押すと、スコープのビューが希望の方向に移動します。フットスイッチを押す前に、FreeHandシステムのフットスイッチを使って動きを開始します。 ...
FreeHand Surgeon Robotic
... FreeHandの特徴 FreeHands社のCOBOTは、CEマークやFDA登録などの認証を受けています。外科医のニーズに合わせて、これまでに2台の協働ロボットを開発しています。 泌尿器科手術、上部消化管手術、肥満症治療用 婦人科、大腸、胸部の手術用。 手術中に術者の頭に装着し、ヘッドセットを使ってカメラの移動方向を選択します。 頭を動かすだけで正しい方向がインジケーターユニットに表示され、術者はフットスイッチを使ってシステムを作動させ、希望の方向にカメラを動かします。 フリーハンドインジケーターユニット フリーハンドインジケーターユニット このユニットは、カメラの表示画面の上にあり、FreeHandシステムの現在の方向と設定を示します。ヘッドセットが動かされると、方向の変化がインジケータ・ディスプレイに登録されるので、外科医はフットスイッチを操作する前にカメラがどちらに動くかを確認することができます。FreeHandシステムのフットスイッチは、動作を開始するために使用されます。外科医が進行方向を選択してフットスイッチを押すと、スコープのビューが希望の方向に移動します。フットスイッチを押す前に、FreeHandシステムのフットスイッチを使用して動作を開始します。 ...
FreeHand Surgeon Robotic