Yeeconの手の動き用リハビリテーション機器

... システムは、Yikang のインテリジェントな上肢 リハビリテーションロボットで、標準化された評価と多モード訓練を目的に設計されています。独自のデジタル運動学モデルとアルゴリズムを用い、上肢 リハビリテーションの理論に基づいて人の腕の動作パターンをリアルタイムに再現し、受動・能動・能動-受動の組合せによる動員を提供します。評価機能、没入型シナリオ、日常生活動作（ADL）シミュレ ーシ ョン、プログラム可能な訓練モジュールを統合し、筋力等級0〜5の患者に対する リハ ビリプログラムを支援して機能回復を促進します。 ...

... 実現。

... 搭載3D上肢 リハビリテーションロボットです。コンピュータ技術と リハ ビリ医療理論を統合し、人間の上肢運動学をリアルタイムにシミュレートし、精密な3D空間運動制御による6自由度のトレーニングを提供します。

評価と機能
肩、肘、手首の3主要関節と、水平肩内転・外転、肩前方挙上、肩内外旋、肘屈曲、前腕回内・回外、手首掌屈・背屈の6運動面を含む精密な定量評価を行います。リアルタイムの データ解析により治療計画の立案を支援し、臨床効率を向上させます。すべての評価・訓練 データは統計解析 ...

... のインタラクティブ訓練シナリオ – 29種類の重複しないトレーニングゲームを提供、継続的に更新

• 仮想環境での単関節および多関節リハビリ訓練をサポート
• 部分荷重訓練およびインテリジェントフィードバックをサポート
• 多次元空間訓練および包括的

... 運動認知や課題特異的運動学習を促進します。

ソフトウェアインターフェース
タブレットプラットフォームで操作し、標準プログラム、対称ゲーム、スプリングゲーム、リラクゼ ーシ ョン、筋力・持久力プログラム、協調性プログラム、グループ対戦モードの7つのトレーニングモードを搭載。複数 機器の同時連携に対応し、チームトレーニングや治療者の監督が可能です。

心肺モニタリング機能
Bluetooth対応パルスオキシメータと連携し、トレーニング中の心拍数および ...

... li>

• 上肢の生理学的な動作パターンをリアルタイムでシミュレーションします。
• 三大関節（肩、肘、手首）と六方向の動作を正確に評価し、継続的なデータ解析を行います。
• 評価レポート

... システムは リハビリテーション医学、整形外科/ 手の外科、神経内科、労働災害 リハ ビリ、老年医学などの臨床現場での使用を想定しています。典型的な適応は以下の通りです：

• 整形外科的・術後リハビリ：指関節の外傷および術後回復（骨折、脱臼、腱修復）、変形性関節症やリウマチなどの関節疾患。
• 神経系疾患のリハビリ：中枢神経系障害（脳卒中、脳性麻痺、脊髄損傷）、末梢神経損傷（正中神経、尺骨神経、橈骨神経）。
• 筋・腱疾患のリハビリ：<

... 概要：

A2-2は上肢の動作をリアルタイムで再現するインテリジェントフィードバック搭載の リハビリテーションロボットです。コンピュータ上の仮想環境で多関節または単関節の リハ ビリ訓練を行え、荷重補助（アシスト）および荷重負荷の両モードをサポートします。視覚・音声フィードバックや評価・報告機能を内蔵しており、臨床での使用に適しています。

機能と特徴：

• 客観的な機能評価を行う評価モジュール
• 視覚・聴覚によるインテリジェントフィードバック

... A5は、指および手首の リハビリテーション向けの受動訓練用外骨格システムであり、指と手首の動作規則をリアルタイムで模擬し、コンピュータ上の仮想訓練環境で動作します。

主な機能

• 受動訓練モード：単指、複数指、全指、手首単体、指＋手首の組合せに対応。
• リハビリの継続性を高める統合型バーチャルゲーム環境。
• 訓練のフィードバックおよび記録用の照会・印刷機能。
• 左右それぞれの手に対応する外骨格を2セット（左右）で

... A4手部 リハビリテーション・評価ロボットシステムは、コンピュータシミュレ ーシ ョンを用いたインタラクティブなソリュー ションで、部分的に指の自発的運動が回復している患者の手機能トレーニングおよび指・手首機能の評価を目的としています。

評価とレポート

• 評価は単一指、複数指、手首を個別に行えます。
• 3次元シミュレーションソフトによる手の動きのリアルタイム監視；左右の手を分離して評価可能です。
• 評価レポート生成：棒グラフで異なる