握力リハビリテーション機器 A6-2

手の動き用腕の動き用手首の動き用

製品紹介
本上肢トレーニング・評価システムは、中国で臨床応用された初のAI搭載3D上肢リハビリテーションロボットです。コンピュータ技術とリハビリ医療理論を統合し、人間の上肢運動学をリアルタイムにシミュレートし、精密な3D空間運動制御による6自由度のトレーニングを提供します。

評価と機能
肩、肘、手首の3主要関節と、水平肩内転・外転、肩前方挙上、肩内外旋、肘屈曲、前腕回内・回外、手首掌屈・背屈の6運動面を含む精密な定量評価を行います。リアルタイムのデータ解析により治療計画の立案を支援し、臨床効率を向上させます。すべての評価・訓練データは統計解析のために保存されます。リアルタイム5G医療接続に対応しています。

適応
中枢神経系病変、末梢神経障害、脊髄損傷、筋疾患、整形外科的骨格障害などに起因する上肢機能障害または可動域制限に適応します。個別化された訓練プログラムにより筋力を強化し、関節可動域を拡大し、総合的な運動機能を回復します。

機能特徴

• 能動訓練モード：患者が自発的にロボットアームを操作し、3D空間内を自由に移動します。治療者は対象関節と対応するインタラクティブシナリオを選択し、単関節または多関節のカスタム訓練を行えます。
• 受動訓練モード：軌道プログラムにより対象関節、可動域、運動速度をカスタマイズして個別の受動的可動域訓練軌道を設定できます。ゲーム要素のあるシナリオで患者の参加意欲を高めます。
• 能動-受動訓練モード：補助力を調整して訓練を支援します。補助力は筋力に応じてカスタマイズ可能です。
• 軌道学習モード：AI軌道メモリが治療者固有の手動モビライゼーション経路を記録・再現し、反復的なカスタム軌道訓練を可能にします。
• カスタム機能モジュール：ワンクリック左右アーム自動切替、インタラクティブシナリオ端末とロボット間のワイヤレス接続、精密な位置決めのためのレーザー整列。
• データ照会モジュール：ユーザー管理（患者ログイン/登録/編集/削除）、評価モジュール（関節可動域測定、評価データ保存、レポート表示/印刷、プリセット軌道・速度の記録）、レポートモジュール（訓練履歴の完全レビュー）。

短縮説明 / 主要パラメータ

• 補助力設定範囲：10%–100%、5%刻みで調整可能
• 肩関節高さ範囲：80–120 cm
• 上腕長さ範囲：25.5–31.5 cm
• 前腕長さ範囲：22–28 cm
• 定格出力：600 VA
• 定格電圧：AC 220 V, 50 Hz

技術仕様

• 型番：A6-2
• 6自由度のAI対応3D上肢リハビリテーションロボット
• 評価対象：肩、肘、手首（6運動面）
• 訓練モード：受動、受動補助、能動-受動、能動、軌道学習
• 補助力：10%–100%（5%刻みで調整）
• 肩関節高さ調整：80–120 cm
• 上腕長さ調整：25.5–31.5 cm
• 前腕長さ調整：22–28 cm
• 定格出力：600 VA
• 定格電圧：AC 220 V, 50 Hz
• ワンクリックで左右アーム自動切替
• インタラクティブ端末とロボット間のワイヤレス接続（WiFi）；リアルタイム無線データ伝送対応
• レーザー整列／レーザ較正による精密位置決め
• 治療者が記録した軌道のAIメモリおよびクラウド保存
• 評価・訓練データの保存と統計解析に対応；リアルタイム5G医療接続対応