手の動き用リハビリテーション機器 A5

手首の動き用ロボットコンピューター化

A5は、指および手首のリハビリテーション向けの受動訓練用外骨格システムであり、指と手首の動作規則をリアルタイムで模擬し、コンピュータ上の仮想訓練環境で動作します。

主な機能

• 受動訓練モード：単指、複数指、全指、手首単体、指＋手首の組合せに対応。
• リハビリの継続性を高める統合型バーチャルゲーム環境。
• 訓練のフィードバックおよび記録用の照会・印刷機能。
• 左右それぞれの手に対応する外骨格を2セット（左右）で供給し、片側または両側の治療に対応。

治療効果

• 手機能の回復を支援し、筋萎縮を予防する。
• 段階的な訓練により握力および筋持久力を向上させる。
• 各指関節の協調性を改善する。
• フィードバック訓練により皮質の再編成および代償領域の獲得を促し、運動制御の回復を助ける。

主な適応

• 手および手首の外傷後の関節機能リハビリテーション。
• 手術後の関節拘縮および機能回復。
• 中枢神経系障害後の日常生活動作（ADL）回復訓練としての使用。

禁忌

• 骨腫瘍、著しい関節面変形、痙性麻痺、不安定な骨折、制御不能な感染症など、受動的運動を禁じる状態。

機能的特徴

• 手首の可動域を調整可能で、角度固定により指のみの訓練や指と手首の同時訓練が可能。
• 患者の状態に応じた指と手首の組合せを選択できる複合訓練モード。
• 多様な臨床状況に対応する複数の統合トレーニング方式。
• バーチャルゲームやデータ照会・印刷機能を備え、進捗の評価と記録を支援。

特性 / 仕様

• モデル: A5
• 材質: アルミニウム合金
• 手用外骨格: 2セット（左右）
• 外骨格寸法: 36 × 25 × 17 cm
• 重量: 約1.4 kg 未満
• 電源: AC110/220V、50/60Hz
• 関節駆動: マイクロモーター
• 屈曲角度（指・手首）: −40°〜40°
• 付属品: ハンドレスト