握力リハビリテーション機器 A6m1

手の動き用腕の動き用手首の動き用

製品紹介
A6m1 上肢訓練・評価システムは、Yikang のインテリジェントな上肢リハビリテーションロボットで、標準化された評価と多モード訓練を目的に設計されています。独自のデジタル運動学モデルとアルゴリズムを用い、上肢リハビリテーションの理論に基づいて人の腕の動作パターンをリアルタイムに再現し、受動・能動・能動-受動の組合せによる動員を提供します。評価機能、没入型シナリオ、日常生活動作（ADL）シミュレーション、プログラム可能な訓練モジュールを統合し、筋力等級0〜5の患者に対するリハビリプログラムを支援して機能回復を促進します。

概要

• 肩関節高さ範囲: 80–120 cm
• 肩関節高さ調整範囲: 0–40 cm
• 上腕長さ範囲: 25.5–31.5 cm
• 前腕長さ調整範囲: 0–6 cm
• 把持力設定範囲: 0–10 kg

機能特徴

• 特許取得のインダストリアルデザイン：コンパクトで低騒音、直感的な操作性。
• 多様な訓練モード：受動、能動、能動-受動の組合せ、処方ベースの訓練。
• 課題指向のゲーミフィケーションシナリオ：1D・2D・3Dの対話モードを含む48以上の訓練ゲーム。
• 高い自動化と操作の容易さ：ワンクリックでのアーム切替が約20秒で完了。
• 精密な外骨格位置決め：関節位置の正確性を確保する内蔵レーザーアライメントモジュール。
• リアルタイム視覚化されたリハビリデータ：患者プロファイル、アーカイブ保存、治療記録のレビュー。
• 多層の安全保護：痙縮検知による緊急停止（複数箇所）、機械的ストップ、携帯型緊急停止スイッチ。

仕様

• モデル名: A6m1
• 対象患者の筋力等級: 0–5
• 訓練モード: 受動、能動、能動-受動、処方ベース
• 訓練ゲーム/シナリオ数: ≥48（1D、2D、3D 対話モード）
• 肩関節高さ範囲: 80–120 cm
• 肩関節高さ調整範囲: 0–40 cm
• 上腕長さ範囲: 25.5–31.5 cm
• 前腕長さ調整範囲: 0–6 cm
• 把持力設定範囲: 0–10 kg
• アーム切替時間: 約20秒（ワンクリック）
• 位置決め: 関節位置のための内蔵レーザーアライメントモジュール
• データ管理: リアルタイム可視化、アーカイブ保存、患者プロファイルと治療記録のレビュー
• 安全機能: 複数箇所の痙縮検知緊急停止、機械的ストップ、携帯型緊急停止
• 設計特性: 特許取得のインダストリアルデザイン、コンパクト構造、低騒音運転