Yeeconのロボットリハビリテーション機器

... 製品概要

A3-2は、コンピュータ制御による歩行訓練・評価用 ロボ ットで、脳血管障害等による歩行機能障害の リハビリテーションを目的としています。同期制御されたトレ ッドミル、能動/受動モード、調節可能な体重支持を組み合わせ、早期かつ段階的な歩行再教育を可能にします。

治療効果

• 反復かつガイドされた歩行サイクルにより正常歩行パターンの再獲得と運動記憶の定着を促進します。
• 痙縮（スパズム）の抑制・軽減および

... A6は、腕の動きをリアルタイムで再現し、受動的および能動的な多次元トレーニングをインタラクティブなフィードバックと客観的評価ツールとともに提供する上肢 リハ ビリティ ション・評価 ロボ ットシステムです。臨床・ リハ ビリ現場向けに設計されており、早期の受動的運動療法、アシストトレーニング、効果測定により個別化された リハ ビリ計画の立案を支援します。

適応

• 脳卒中、脳損傷、脊髄損傷など中枢神経系の障害や末梢神経、筋・骨の損傷による上肢機能障害の患者。
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... 概要：

A2-2は上肢の動作をリアルタイムで再現するインテリジェントフィードバック搭載の リハビリテーション ロボ ットです。コンピュータ上の仮想環境で多関節または単関節の リハ ビリ訓練を行え、荷重補助（アシスト）および荷重負荷の両モードをサポートします。視覚・音声フィードバックや評価・報告機能を内蔵しており、臨床での使用に適しています。

機能と特徴：

• 客観的な機能評価を行う評価モジュール
• 視覚・聴覚によるインテリジェントフィードバック

... A2は、コンピュータ仮想技術と リハビリテーション医学の原理を統合して上肢の動作をリアルタイムで再現する上肢 リハビリテーション ロボ ットです。セラピスト主導または患者主体の単関節・多関節トレーニングに対応し、評価、記録、視覚・音声によるインテリジェントなフィードバックを提供します。適応：脳卒中後、頭部外傷、その他の神経障害など。

主な機能

• 構造化された評価システムを備えた統合評価機能と結果の保存。
• セッション中に患者を誘導・動機付けするインテリジェント

... 、指および手首の リハビリテーション向けの受動訓練用外骨格システムであり、指と手首の動作規則をリアルタイムで模擬し、コンピュータ上の仮想訓練環境で動作します。

主な機能

• 受動訓練モード：単指、複数指、全指、手首単体、指＋手首の組合せに対応。
• リハビリの継続性を高める統合型バーチャルゲーム環境。
• 訓練のフィードバックおよび記録用の照会・印刷機能。
• 左右それぞれの手に対応する外骨格を2セット（左右）で供給し、

... A4手部 リハビリテーション・評価 ロボ ットシステムは、コンピュータシミュレ ーシ ョンを用いたインタラクティブなソリュー ションで、部分的に指の自発的運動が回復している患者の手機能トレーニングおよび指・手首機能の評価を目的としています。

評価とレポート

• 評価は単一指、複数指、手首を個別に行えます。
• 3次元シミュレーションソフトによる手の動きのリアルタイム監視；左右の手を分離して評価可能です。
• 評価レポート生成：棒グラフで異なる

... 概要
YKJJの手部 リハ ビリ用 ロボ ットグローブは、空気圧補助と電動制御を組み合わせた装置で、手の可動性と運動制御の回復を支援することを目的としています。臨床環境および監督下での在宅使用向けに設計されており、可変のアシストにより指の伸展・屈曲を支援し、神経 リハビリテーションや損傷後の回復をサポートします。

製品名
YKJJ ...

... 製品概要
A5-2 指関節 リハ ビリ評価システムは、評価と リハ ビリを統合した臨床・外来向けの装置です。表面筋電図（SEMG）を組み合わせたソフト気圧式グローブにより、患者の手の運動意図を検出し、能動的／受動的な訓練を連携して実施できます。客観的な手機能指標と患者管理機能を備え、セラピストによる個別化された リハ ビリ計画の作成と経過観察を支援します。

機能詳細

• 患者情報管理：性別、年齢、Brunnstrom段階、グローブサイズ

... ユーザーインターフェース：操作しやすい完全視覚型ソフトウェア。

... に合わせた5つのトレーニングモード：能動、受動、能動–受動、処方、軌跡学習。

利用可能な視覚教材／デモ

• 肘の屈曲シミュレーション（GIF）
• 肩の屈曲シミュレーション（GIF）
• 把握力トレーニングのシミュレーション（GIF）
• 自動アーム交換やインタラクティブシナリオを示す製品画像・デモ映像

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