切断用手術ロボット
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... 概要
da Vinci 5は、低侵襲手術へのアクセスを拡大することを目的に設計された高度なロボット手術システムです。内部から再設計されたプラットフォームは、150を超える設計イノベーションと最大10,000倍の演算能力を統合し、術者の自律性向上、手術室ワークフローの効率化、トレーニングやパフォーマンス評価のための高度なデータ解析を支援します。
外科的感覚 — Force Feedback
- 先進のForce Feedback技術により、術者は器械先端での押し/引きの力を感知できます。
- 報告された利点:模擬的な牽引/縫合タスクにおいて、経験レベルの異なる術者で最大43%の組織への力の低減が確認されています。
- 器械のセンサーは方向性のある力を計測し、約1,000サンプル/秒でリアルタイムに精度を確認します。
- 検出範囲は0~6.5
Intuitive Surgical
... Overview
Da Vinci X は、ロボット支援手術プログラムの導入・拡張を目的としたマルチポートのロボット手術システムです。Da Vinci Xi と共通のアームアーキテクチャとコアコンポーネントを採用し、標準化されたインストゥルメント、共通の術者コンソールとビジョンカート、Da Vinci OS4 を通じたアップグレード経路に対応します。
Key benefits
- 複数の手術室でロボット支援手術を導入するためのエントリープラットフォーム。
- Da
Intuitive Surgical
... 概要
CUVIS-jointは、関節置換術(膝・股関節)の術前計画と正確な術中遂行を支援する外科用ロボットシステムです。本システムは術前3D CT解析、ナビゲーションに基づく能動的切削、および術中リアルタイム評価を組み合わせ、計画した切除やバランス目標の再現を支援します。オープンプラットフォームとして複数のインプラントシステムや臨床ワークフローに対応します。
主な利点と機能
- 対応手技:人工膝関節全置換術(TKA)、単顆置換(UKA)、人工股関節全置換術(THA)
- 3D
... 概要
CORI◊ SHOULDERは、CTベースの術前プランニングと携帯型ハンドヘルドロボティクスプラットフォームCORI XTを組み合わせ、解剖学的およびリバースの肩関節置換において術者主導のロボット支援手技を提供します。CORIOGRAPHによる運動学データの統合が可能で、病院の手術室および外来手術センターでの使用を想定しています。
主要製品説明
本システムはデジタル術前プランニングと次世代の携帯型ロボット工具を統合し、上腕骨および関節窩(グレノイド)の術者制御による精密なフライス加工、術中のプラン調整や解剖/リバースコンストラクト間の変換、メーカーのインプラント群との連携を可能にします。
特長と利点
- 個別化プランニング:CTベースの術前プランにCORIOGRAPHの運動学入力(ADLおよび肩甲胸郭運動)を組み込め、患者の運動学に合わせたコンポーネント配置が可能。
- 正確な骨形成:上腕骨とグレノイドの準備を1つの手持ち器具で実施し、デルタ胸筋間アプローチでも術者制御の精密フライス加工を行い、グレノイド面へのアプローチを改善。
- 手技効率:工程と器材を減らした簡素な術中ワークフロー;様々なOR配置に適応し、ASC環境にも適合。
- インプラント対応:AETOS