婦人科手術用手術ロボット Da Vinci 5

低侵襲手術用胸腔鏡手術用腹腔鏡手術用

概要
da Vinci 5は、低侵襲手術へのアクセスを拡大することを目的に設計された高度なロボット手術システムです。内部から再設計されたプラットフォームは、150を超える設計イノベーションと最大10,000倍の演算能力を統合し、術者の自律性向上、手術室ワークフローの効率化、トレーニングやパフォーマンス評価のための高度なデータ解析を支援します。

外科的感覚 — Force Feedback

• 先進のForce Feedback技術により、術者は器械先端での押し／引きの力を感知できます。
• 報告された利点：模擬的な牽引／縫合タスクにおいて、経験レベルの異なる術者で最大43%の組織への力の低減が確認されています。
• 器械のセンサーは方向性のある力を計測し、約1,000サンプル／秒でリアルタイムに精度を確認します。
• 検出範囲は0～6.5 Nに最適化され、解剖・牽引・縫合に対応する6本のForce Feedback対応器械が利用可能です。
• 感度設定は術者や手術タスクに合わせてカスタマイズ可能で、Case Insightsによる術後の客観的なパフォーマンス指標がトレーニングやフィードバックに利用されます。

ビジョン
ビジョンシステムは、従来より高いピクセル密度（最大4倍）、改良された色再現性、優れた奥行き知覚、785 nmのFirefly蛍光イメージング機能、先端の曇り低減用ヒーターを備えた高精細な3D映像を提供します。

人間工学
術者コンソールは再設計され、可動域が拡大されるとともに幅広い人間工学的調整が可能で、姿勢と快適性をサポートします。可変ビューア、湾曲したアームレスト、高度な調整機構、統合タッチパッドを備え、前臨床のヒューマンファクター評価では模擬手技における術者の筋骨格系不快感の低減が報告されています。

運用効率とワークフローの最適化

• 手技時間短縮と処理能力向上を目的とした150超の設計イノベーション。
• コンソールからの統合的なコンポーネント制御により術者の自律性を高めます（換気、エネルギー等の管理がヘッドインメニューから可能）。
• セットアップ簡素化、ガイド付きツールチェンジ、統一ユーザーインターフェース、タスクの自動化、デジタルスワップによる迅速な操作切替。
• 患者カートとヘルムはda Vinci X/Xiのワークフローと整合し、アームの“スイートスポット”設計が設定を最適化してアーム衝突を低減します。デプロイ・フォー・ドッキングの改良によりドッキング時間が短縮されます。
• コンポーネント上のトラブルシューティング表示により遅延を削減します。

My Intuitive+（デジタルツール）

• Telepresence：リアルタイムの症例観察、協働、メンタリングにより遠隔での学習とスケジューリングを支援します。
• Case Insights：システムデータ、運動学、映像のAI解析により客観的なパフォーマンス指標、セグメント化された映像レビュー、実用的な推奨事項を提供します。
• SimNow 2：オンコンソールのシミュレーションで自己完結型の段階的カリキュラムを提供し、65以上の演習で技能を構築・維持します。

安全性、適応症および禁忌
Intuitive Surgical Endoscopic Instrument Control System（da Vinci Surgical System、Model IS5000）は、泌尿器科、婦人科、一般腹腔鏡、および胸腔鏡の低侵襲内視鏡手技におけるIntuitiveの内視鏡器械の制御を支援します。成人を対象とし、術者は専門の教育を受けた医師が手術室環境で使用することを意図しています。禁忌：Force Feedback式の針持ちは、膣出血のリスクのため子宮全摘術および筋腫核出術では禁忌とされ、これらの手技での縫合にはForce Feedback非搭載の針持ちを推奨します。注意：安全性・有効性の評価は前臨床中心であり、腫瘍学的転帰の評価は含まれていません。使用は臨床判断と適切な訓練に基づいて行ってください。完全なリスク・警告は取扱説明書を参照してください。

技術仕様

• 商号／モデル：da Vinci 5
• 製造元：Intuitive Surgical, Inc.
• システム識別子：Model IS5000
• 設計イノベーション：>150
• 演算：最大約10,000倍の計算能力（ML/AIおよびマシンビジョン向けプラットフォーム）
• Force Feedback：検出範囲0–6.5 N、サンプリング約1,000回／秒、Force Feedback対応器械6本
• ビジョン：従来比で最大4倍のピクセル数、色再現・奥行き知覚の改善、785 nm Firefly、先端ヒーター
• 人間工学：没入型コンソール、可変ビューア、湾曲アームレスト、高度な調整、統合タッチパッド
• 運用：共通UI、ガイド付きツールチェンジ、デジタルスワップ、ドッキング最適化、コンポーネント上のトラブル表示
• トレーニング＆デジタル：My Intuitive+（Telepresence、Case Insights）、SimNow 2（≥65演習）
• 適用手技：泌尿器科、一般腹腔鏡、婦人科腹腔鏡、胸腔鏡（成人使用）