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... 概要
da Vinci 5は、低侵襲手術へのアクセスを拡大することを目的に設計された高度なロボット手術システムです。内部から再設計されたプラットフォームは、150を超える設計イノベーションと最大10,000倍の演算能力を統合し、術者の自律性向上、手術室ワークフローの効率化、トレーニングやパフォーマンス評価のための高度なデータ解析を支援します。
外科的感覚 — Force Feedback
- 先進のForce Feedback技術により、術者は器械先端での押し／引きの力を感知できます。
- 報告された利点：模擬的な牽引／縫合タスクにおいて、経験レベルの異なる術者で最大43%の組織への力の低減が確認されています。
- 器械のセンサーは方向性のある力を計測し、約1,000サンプル／秒でリアルタイムに精度を確認します。
- 検出範囲は0～6.5
Intuitive Surgical
... 概要
da Vinci Xiは第4世代の多ポートロボット支援手術システムであり、複数の診療科にまたがる幅広い低侵襲手術を支援するよう設計されています。プラットフォームは3DHDビジョン、高度な関節型器具、Firefly蛍光イメージング、およびTable Motion統合オプションを備え、露出や視認性、術中ワークフローの最適化を図ります。
主な機能
- 多ポート構成によりマルチクワドラントアクセスおよび多様な手術に対応
- 高倍率で深度知覚を向上させる3DHD手術用ビジョン
- 灌流、血管、胆道のリアルタイム評価を可能にするFirefly蛍光イメージング
- 症例中にシステムを切り離すことなく患者を再配置できるTable
Intuitive Surgical
... 概要
Da Vinci SPはIntuitiveのシングルポートロボット手術システムで、単一の切開創または自然口からロボット支援手術を実施するために設計されています。単一アームのペイシェントカート、シングルポート向けに最適化された器械、および可動式3DHD内視鏡を組み合わせ、マルチクアドラントへのアクセスや狭隘空間での手技を可能にします。
主な特長
- 1つの切開創または自然口から行うシングルポートのロボット支援手術
- 再ドッキング不要で360°の解剖学的アクセスを提供する単一アームのペイシェントカート
- 解剖学的部位の上下・周囲を可視化する可動式3DHD内視鏡
- 単一ポートから挿入される3本の関節付インストゥルメントにより、狭小空間での精密操作を支援
- 術者コンソールから器械、視覚、およびステープリング機能を制御
- 単一のドッキング点からのマルチクアドラントアクセスをサポート
臨床および適用
Da ...
Intuitive Surgical
... Overview
Da Vinci X は、ロボット支援手術プログラムの導入・拡張を目的としたマルチポートのロボット手術システムです。Da Vinci Xi と共通のアームアーキテクチャとコアコンポーネントを採用し、標準化されたインストゥルメント、共通の術者コンソールとビジョンカート、Da Vinci OS4 を通じたアップグレード経路に対応します。
Key benefits
- 複数の手術室でロボット支援手術を導入するためのエントリープラットフォーム。
- Da
Intuitive Surgical
... Cirq®は、サポートが必要な時と場所で術者を正確に支援するための、軽量で柔軟性が高いモジュール型手術支援ロボットです。Cirqを個別のワークフローにシームレスに統合することで、術者の時間短縮に貢献します。自動化された手術支援ロボットCirqロボットアライメントモジュールは、患者固有のトラジェクトリーに確実にアライメントでき、手動で調整することも可能です。 安定した 高精度な位置決め 手術のほとんどの工程では、高度で精密な動作、正確性、そしてスタミナが求められます。特に、MISや複雑な解剖学的領域において、術者と患者は、手術支援ロボットCirqの信頼性、一貫性、そして精度を享受することが可能です。 自動 サポート Cirqはほぼすべての手術室で使用でき、術者は一般的な手術から複雑な手術まで、様々な手術状況下でロボット支援手術の利点を十分に活用できます。一般的な手術台に簡単に取り付けることができ、複数の画像撮影モダリティに対応しています。 広範に 適用可能 手術支援ロボットCirqは、ベンダーを問わない互換性があり、脊椎手術や頭蓋内生検、てんかん手術におけるSEEG電極の留置など、様々な手術に対応する複数のインプラントセットとワークフローをサポートします。 手術支援ロボットで人間の能力を拡張 モジュール型手術支援ロボットCirqは、ロボティックソリューションにより高精度を実現し、多様な症例で術者を支援します。 ...
... NaoTracは、脳神経外科手術に特化して設計された世界初の自律型定位ナビゲーションロボットである。Brain Navi Biotechnology社が開発したこのロボットは、高度なAIアルゴリズム、マシンビジョン、ロボット支援精度を統合し、手術精度の向上、手術時間の短縮、脳神経外科医の学習曲線の短縮を実現する。NaoTracは、非接触でフレームレスの患者登録を可能にし、外科医がリアルタイムの画像フュージョンにより最適な3D軌道を計画することを可能にする。一旦計画されると、ロボットは自律的に手技を実行し、外科医を完全に制御しながら、信頼できる手術アシスタントとして機能します。 主な特徴 - ...
... 手術ロボット教育システムは、愛唯科技が開発したAimposition光学位置決めシステムと手術ロボット教育システムソフトウェアを中心に、ロボットアーム、教育コンピューター、教育机を組み合わせて構成されている。近赤外光位置決め技術、画像処理、空間登録、バーチャルリアリティなどのコア技術を利用している。3D可視化、画像分割、空間登録、正確な位置決め、リアルタイムナビゲーション、マニピュレータ制御などの機能が実現されている。 手術ロボットティーチングシステムソフトウェア - 画像インポート：CT/MRI/CBCT画像データのインポートと処理をサポートし、3D可視化や画像セグメンテーション効果を実現する。 - ...
... HEAROは、高精度で低侵襲な人工内耳埋め込み手術のための世界初のロボット手術システムです。 低侵襲で高精度な内耳へのアクセス 人工内耳移植は、最も複雑なマイクロサージャリーのひとつです。HEAROロボットシステムは、中耳腔への幅1.8mmの低侵襲かつ高精度のアクセスを可能にします。トンネルは顔面神経（顔面筋支配）と鼓索神経（味覚神経）の間を通り、顔面神経からの平均距離は0.4mmである。このため、ロボットがサポートする穴あけ精度が要求されるが、その精度はコンマ1ミリの範囲である。 HEARO手術 頭蓋骨の表面から蝸牛の丸い窓まで、インプラントを挿入するための小さな溝を作ることで、患者の外傷を減らし、安定した手術結果を得ることができます。 安全第一 顔面神経、鼓索、その他の重要な解剖学的構造への構造的損傷や熱損傷のリスクを最小限に抑えるため、HEAROはいくつかの統合された安全機能を使用しています。能動的な安全対策としては、継続的な神経モニタリング、OTOPLANによる術中画像に基づく安全距離の検証、ドリリング中のトルクのリアルタイムモニタリングなどがあります。さらに、受動的な安全要素として、発熱を最小限に抑えるために開発された超精密画像処理と特殊なロボット支援穴あけ技術がある。HEAROは、顔面凹部に接近する際や通過する際に、画像ガイダンスから完全に独立して、顔面神経への安全距離を能動的にマッピングする顔面神経モニタリングを提供します。 ...