外科ナビゲーション手術ロボット

... ソリューション概要
本血管インターベンションロボットナビゲーションソリューションは、外科用ロボットと血管内治療技術を統合し、医用画像に基づく高精度な到達経路を介して目標血管へ到達することを実現します。線量低減や医療者と患者の接触削減による交差感染リスクの低減に寄与し、冠動脈や脳血管のインターベンションに適用可能です。病変の精確な局在、拡張現実（AR）による可視化、遠隔操作をサポートします。

システムモジュール

• 画像処理
  • 全自動血管抽出
  • 多モーダル画像融合
  • XRA血管3D再構築
• 術中ナビゲーション
  • カテーテル・ガイドワイヤのリアルタイム追跡
  • 5G遠隔操作
  • 拡張現実ナビゲーション
• ロボットアーム制御
  • 力検出と触覚フィードバック
  • 力補償および制御

• CTA/XRA血管セグメンテーション：血管の顕著性を強調し、完全な血管抽出を全自動で実現
• XRA

... ソリューション概要
植毛ロボットは先端ロボット技術と現代の医療手法を融合し、高解像度カメラ、顕微鏡、先進的な画像処理を用いて、最小侵襲で毛包単位の精密な識別、摘出、移植を行います。艾瑞迈迪は3次元高精度表面再構成、ロボットアーム制御、毛包位置の知能的認識および高品質毛包の自動選別分野で豊富な経験を有し、複数の大手企業のクラスIII医療機器認証取得を支援しています。

システムモジュール

• 頭部表面再構成：頭部表面を再構成（2D、3D）し、2D画像と3Dポイントクラウドをマッピングします。
• 画像認識：高品質毛包の選別・位置抽出、適切な毛包単位を識別・選別するための2D/3D画像融合表示。
• ロボットアーム制御：力フィードバック、アームシミュレーション、迅速なキャリブレーションを備え、精密で制御可能な移植操作を支援します。

• 高精度3D表面再構成：専用カメラにより頭皮の高精度な3D再構成を実現し、各毛包の正確な位置特定を行います。
• 高品質毛包の自動選別：2D/3D画像融合に基づき、移植に適した十分な毛量を有する毛包を自動選別します。
• 精密なロボットアーム制御：7軸アームと高精度制御・力フィードバックにより、患者の安全性と高精度な操作を提供します。
• AIによる術後評価：移植位置情報を自動抽出し、術後の毛髪状態を定量的に評価します。