手術ロボット

... HEAROは、高精度で低侵襲な人工内耳埋め込み手術のための世界初のロボット手術システムです。 低侵襲で高精度な内耳へのアクセス 人工内耳移植は、最も複雑なマイクロサージャリーのひとつです。HEAROロボットシステムは、中耳腔への幅1.8mmの低侵襲かつ高精度のアクセスを可能にします。トンネルは顔面神経（顔面筋支配）と鼓索神経（味覚神経）の間を通り、顔面神経からの平均距離は0.4mmである。このため、ロボットがサポートする穴あけ精度が要求されるが、その精度はコンマ1ミリの範囲である。 HEARO手術 頭蓋骨の表面から蝸牛の丸い窓まで、インプラントを挿入するための小さな溝を作ることで、患者の外傷を減らし、安定した手術結果を得ることができます。 安全第一 顔面神経、鼓索、その他の重要な解剖学的構造への構造的損傷や熱損傷のリスクを最小限に抑えるため、HEAROはいくつかの統合された安全機能を使用しています。能動的な安全対策としては、継続的な神経モニタリング、OTOPLANによる術中画像に基づく安全距離の検証、ドリリング中のトルクのリアルタイムモニタリングなどがあります。さらに、受動的な安全要素として、発熱を最小限に抑えるために開発された超精密画像処理と特殊なロボット支援穴あけ技術がある。HEAROは、顔面凹部に接近する際や通過する際に、画像ガイダンスから完全に独立して、顔面神経への安全距離を能動的にマッピングする顔面神経モニタリングを提供します。 ...

... ANT-Cは、CTスキャン画像を用いてAIが病変部の検出を自動化するスマートな病変部ターゲティングシステムです。 針路計画、針のターゲティングを自動化し、比類のない精度と正確さを実現します。 臨床応用 - あらゆる種類のCTスキャナーに対応 - 経皮的な針配置を必要とする様々なインターベンション治療に使用可能 経皮的な針の設置が必要な - 呼吸器科、肝臓科、消化器科など ...

... 2.0「パノラマ」ロボットカメラコントローラ MIS用 2.0「パノラマ」ロボットカメラコントローラ フリーハンズの特徴 FreeHands社のCOBOTは、CEマークやFDA登録などの認証を受けています。外科医のニーズに合わせて、これまでに2台の協働ロボットを開発しています。 泌尿器科手術、上部消化管手術、肥満症治療用 婦人科、大腸、胸部の手術用。 手術中に術者の頭に装着し、ヘッドセットを使ってカメラの移動方向を選択します。 頭を動かすだけで正しい方向がインジケーターユニットに表示され、術者はフットスイッチを使ってシステムを作動させ、希望の方向にカメラを動かします。 フリーハンドインジケーターユニット フリーハンドインジケーターユニット このユニットは、カメラの表示画面の上にあり、FreeHandシステムの現在の方向と設定を示します。ヘッドセットが動かされると、方向の変化がインジケータ・ディスプレイに登録されるので、外科医はフットスイッチを操作する前にカメラがどちらに動くかを確認することができます。FreeHandシステムのフットスイッチは、動作を開始するために使用されます。外科医が進行方向を選択してフットスイッチを押すと、スコープのビューが希望の方向に移動します。フットスイッチを押す前に、FreeHandシステムのフットスイッチを使って動きを開始します。 ...

... 手術ガイダンスの新境地 複合現実と協働ロボットによる手術の変革 当社は、正確で安全かつ迅速な画像ガイダンスへのアクセスを民主化することを使命として、ハーバード大学の卒業生と学者からなるチームによって設立されました。 私たちは、画像ガイダンスをポイントオブケアで直接使用できるようにし、緊急時やベッドサイドでの処置などのケースで新しい治療を可能にしたいと考えています。 テクノロジー Zetaの紹介 当社のナビゲーション・ロボティクス・プラットフォームZetaは、最先端のコンピューター・ビジョンと人工知能を活用し、外科医が完全に覚醒した患者に対してポイント・オブ・ケアで手術を行えるようにします。 私たちが最初に注目している分野は神経外科で、神経学的緊急事態、脳腫瘍、神経運動障害の治療に重点を置いています。 リアルタイム患者追跡 マーカーレス登録 サブミリメートル精度 自律型ロボット工学 ...