ロボット自動分配システム G4V

概要
GVPlus および GV Series の 3 軸ガントリーロボットは、視覚ガイドによる産業向け自動流体塗布を提供します。システムはスタンドアロンで稼働するか、コンベヤ供給や回転テーブルを備えた生産ラインに統合できます。作業範囲は 400 mm〜800 mm。GVPlus はアームサポートを強化し、位置再現性が向上しています（GVPlus ±0.008 mm、GV Series ±0.02 mm）。DispenseMotion のビジョンガイド制御により、点、線、円、円弧、複合円弧などの真の 3D 動作を高精度に制御できます。

主な特徴

• ビジョンガイド型 DispenseMotion 制御ソフトウェア
• 統合 CCD スマートビジョンカメラまたはオプションのペンシルカメラ
• 塗布ギャップ測定用オプションの共焦点レーザー
• 真の三次元モーションコントロール
• 作業範囲 400 mm〜800 mm
• GVPlus の機械的強化：二重取り付けフランジ、追加アームサポート、重工具対応の延長ブラケット

導入効果

• 高い寸法位置決め精度と塗布位置の再現性
• 重いツーリングの使用をサポートし、振動を低減してスループットを向上（GVPlus）
• 立ち上げ時間の短縮およびオペレータ向けのプログラミング簡素化
• AOI や生産ラインとのシームレスな統合によるインライン自動化対応
• プロセス制御の向上により生産、材料、保有コストを削減

ビジョン、検査および工程制御
統合ビジョン（CCD またはペンシルカメラ）およびオプションの共焦点レーザーにより、反射面および非反射面の自動検出と、塗布位置、幅、直径のオンライン検証が可能です。AOI ワークフローと連携して塗布形状を測定し、塗布ギャップを確認できます。

用途

• 電子機器、ライフサイエンス、自動車、航空宇宙部品の精密塗布
• 大面積ワークでの接着剤、グリース、シーラント、潤滑剤の塗布
• インラインおよびバッチ式の自動塗布工程

技術仕様

• モデルファミリ：GV Series（機械強化を施した GVPlus バリアント）
• 構成：3 軸ガントリーロボット
• 位置再現性：GVPlus ±0.008 mm；GV Series ±0.02 mm
• 作業範囲：400 mm〜800 mm のオプション
• モーション制御：真の 3D モーション（点、線、円、円弧、複合円弧）
• ビジョン：統合 CCD スマートビジョンカメラまたはペンシルカメラ；オプションの共焦点レーザー
• ソフトウェア：DispenseMotion ビジョンガイド制御
• ペイロード：実質無制限のワークピース対応、重工具対応設計
• GVPlus 機構：二重取り付けフランジ、追加アームサポート、重工具用延長ブラケット