ロボット自動分配システム PRO Series

非接触

概要
ビジョンガイド搭載のPROX / PROPlus / PROシリーズは、Nordson EFDの最先端の自動液体ディスペンスシステムであり、精度、操作性の簡素化、高い繰返し精度を目的に設計されています。ビジョン、複数のフィードバック方式、専用のDispenseMotion™ソフトウェアを統合し、粗いまたは不均一な表面上でも正確な液体配置を実現し、複雑なディスペンス作業をサポートします。

主な特長

• FID（基準点）認識とディスペンス経路の画面プレビューを可能にする、統合CCDスマートビジョンカメラを備えたビジョンガイドシステム
• 接触式、光学式、非接触レーザー高さ検出の複数フィードバックにより、チップ高さを維持し衝突を防止
• ファイルのインポート/変換を簡素化し、セットアップとプログラミングを直感的にする専用DispenseMotion™ソフトウェア
• プロセス制御のための常時クローズドループフィードバックおよびクローズドループエンコーディング
• PICO®およびLiquidyn®ジェットバルブシステムやシリンジ/バルブベースのディスペンサーに最適化
• ディスペンス経路の画面プレビューと確認、オペレーター向けのワークフロー簡素化

導入メリット

• クラス最高の繰返し精度と速度（PROPlus: ±0.003 mm；PRO: ±0.004 mm；PROX: ±0.003 mm）
• 精密なデポジット配置と検証により、製品品質、一貫性、歩留まりを向上
• スループットの向上により生産性が増し、製造／材料／保有コストを削減
• 既存の製造ラインへの統合が容易で、オペレーターの習熟が早い

技術と機能

• 高度な動作・ディスペンス制御、経路プレビュー、直感的なプログラミングを提供するDispenseMotion™ソフトウェア
• 基準点認識と高解像度オフセット補正のための複数画像キャプチャを備えた統合ビジョン
• デポジット幅、直径、配置精度を測定するOptiSure™自動光学検査（AOI）との統合
• 表面変動を検出してチップ高さを自動調整するレーザー高さ検出オプション（Laser BおよびLaser C/confocal）；Laser C（共焦点）は反射面や半透明面、および700 µm未満の小さな段差の検出をサポート
• PICO®、Liquidyn®のジェッティングバルブ、シリンジバレル、カートリッジ、容積式ディスペンスシステムに対応

PROX / PROPlus / PRO の違い

• PROX：接触のないリニアモータ設計により作動が速く、可動部が少なく摩耗が低減され寿命が向上。クリーンルームやセンシティブな環境に適する
• PROPlus：デュアルリニアガイド、高性能サーボモータ、ボールスクリュー駆動により最高精度のディスペンスとクラス最高の繰返し精度（±0.003 mm）を実現
• PRO：高性能構成で産業レベルの繰返し精度（±0.004 mm）と操作の簡便さを提供

用途
本シリーズは、エレクトロニクス、ライフサイエンス／医療機器製造、クリーンルーム環境、およびミクロンレベルの液体配置と高度なプロセス制御を必要とするその他の産業に適しています。

技術仕様

• システム種別：3軸自動液体ディスペンスロボット（PROX / PROPlus / PRO Series）
• 繰返し精度：PROPlus ±0.003 mm；PRO ±0.004 mm；PROX ±0.003 mm
• ビジョン：統合CCDスマートビジョンカメラ；基準点認識およびオフセット補正用のマルチイメージキャプチャ
• ソフトウェア：DispenseMotion™（動作制御、経路プレビュー、ファイルのインポート/変換、プログラミング）
• フィードバック/センサ：接触式、光学式、非接触レーザー高さ検出；常時クローズドループフィードバックおよびクローズドループエンコーディング
• レーザーオプション：Laser BおよびLaser C（confocal）— Laser Cは反射面/半透明面および < 700 µm の特徴に適合
• 互換性：PICO® および Liquidyn® ジェットバルブシステム；シリンジバレル、カートリッジ、容積式システム
• PROPlus 機械駆動：デュアルリニアガイド、サーボモータ、ボールスクリュー
• PROX 駆動：非接触リニアモータ（可動部が少なく、作動が速い）
• 検査統合：OptiSure™ AOI によりデポジットの幅、直径、配置精度を測定