両脚外骨格リハビリテーション A13-M

立位歩行用下肢の動き用

製品概要
A13-M 下肢リハビリ用外骨格ロボットは、下肢運動機能障害を有する患者の臨床リハビリテーション向けに設計された電気機械システムです。生理的な歩行パターンを再現し、リハビリ段階に応じたアシストを行い、治療データを記録して臨床管理を支援します。

製品の特長

• マルチモード訓練：パッシブ、アクティブ‑パッシブ、アクティブの各モードで段階的な運動再学習を支援。
• 生理的歩行の再現：重心制御、機械的脚駆動、強化された地面フィードバックにより神経回路の再編成を促進。
• 個別フィッティング：電動脚長調整、手動の股関節幅調整、スプリング式負荷軽減システムで個々に最適化。
• 手動操舵：ハンドジョイスティックによる地上訓練中のリアルタイム方向制御（旋回、停止）。
• 安全機構：痙攣検知と迅速応答型保護により異常な筋収縮への対応を実行。

機能詳細

• ユーザー管理：アカウント／QRスキャンログインにより訓練履歴や評価レポートをバックグラウンドで安全に保存し、個別プランを支援。
• モード選択：リハビリ全期間に対応し、地面接触（接触／非接触）や速度、リフト高さ、訓練時間などのパラメータを設定可能。
• Touch / No Touch訓練：回復段階や患者の許容に合わせて地面接触モードを選択。
• パッシブ訓練：初期段階で運動記憶を再構築するための動作ガイド。
• アクティブ／パッシブ移行：ガイドに従う段階から自発的制御へ移行するためのモード。
• アクティブ訓練：自立歩行を目指す最終段階の訓練。
• ワンタッチ開始：画面またはハンドコントローラからプログラム開始が可能。訓練中の方向や一時停止はリアルタイムで調整可能。

適応症

• 神経系リハビリ：脳卒中、脊髄損傷、脳性麻痺、パーキンソン病など歩行障害を呈する症例。
• 筋力低下・筋萎縮：筋ジストロフィー、運動ニューロン疾患（ALS）、重症筋無力症など。
• 術後・外傷後の回復：手術や外傷後の下肢機能制限を有する患者。

主要な利点

• 生理的な歩行パターンと関節可動域の回復を支援し、拘縮リスクを低減。
• 感覚入力を強化して神経可塑性を促進し、機能回復を支援。
• 直立した歩行を可能にすることで患者の治療参加度と自信を向上。

技術仕様

• 訓練モード：パッシブ、アクティブ‑パッシブ、アクティブ；地面接触：接触／非接触。
• 調整機構：電動脚長調整、手動股関節幅調整、スプリング式負荷軽減システム。
• 制御と入力：操舵用ハンドジョイスティック、プログラム制御とパラメータ設定用の搭載タッチスクリーン。
• 安全機能：痙攣検知と迅速応答の保護機構。
• ユーザーデータ：アカウント／QRログインで訓練履歴と評価レポートを安全に保存。
• 調整可能なパラメータ：歩行速度、リフト高さ、訓練時間；ワンタッチ開始機能。